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Octobot, le premier robot autonome

Octobot.PNGConçu par des chercheurs de l'université d'Harvard (Etats-Unis), Octobot est le premier robot autonome entièrement composé de matériaux souples.

Fabriquée à l'aide d'une technique hybride mêlant moulage, lithographie molle et impression 3D, cette pieuvre en silicone de 6 cm est animée par un système pneumatique. Après injection d'un combustible (peroxyde d'hydrogène) dans ses réservoirs, une réaction chimique produit un gaz qui va gonfler des petites cavités présentes dans ses tentacules. Un réseau de conduits finement calculés agit alors comme une succession de portes logiques permettant d'actionner de façon séquentielle les huit tentacules - deux à droite et deux à gauche à chaque mouvement - pendant quatre à huit minutes.

Octobot ouvre la voie à une nouvelle génération de robots qui seront capables de s'adapter morphologiquement à leur environnement et d'atteindre des milieux difficilement accessibles (méthode d'exploration invasive en médecine, ...).



05/12/2016
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